简介
Lerobot是一个非常有趣的开源机器人项目，由Hugging Face团队推出。你可以把它想象成机器人领域的“Transformers”，就像Transformers库在自然语言处理领域的地位一样。
LeRobot能做什么？
降低机器人研发的门槛： LeRobot提供了全面的工具和资源，包括预训练模型、数据集、以及详细的教程。即使你不是机器人专家，也可以快速上手，搭建自己的机器人。 加速机器人创新： LeRobot鼓励开发者共享他们的模型和数据，从而促进机器人技术的快速发展。 提供强大的工具： LeRobot不仅是一个软件包，更是一个包含了用于共享、可视化数据和训练最先进模型的多功能库的全面平台。
SO100是一套低成本的硬件方案，需要12个STS3215电机，两个waveshare的电机控制板，3D打印件若干，螺丝🔩若干，12V电源（线）x2，整体硬件成本约 RMB 1800 元。
由于主臂实际上只起到编码器的作用，因此，可以使用3d打印件+编码器的方式，从而节省成本。
SO100的主控比较灵活，需要4个USB2.0接口，其中，2个用来接cam，提供不同视角的观测图像；2个用来接电机控制板，提供控制信号。
Cam的选择
理论上任何RGB摄像头都可以，需要足够长的连接线，最好配上万向相机支架（<20RMB),从而灵活调整相机位置&&保证数据的稳定一致性。
训练
Policy评估
