MINSOP
围绕具身操作任务构建的数据与模型闭环系统，覆盖双机部署、数采、训练、推理、接管与落盘验证。
机器人、三维视觉与真实工程项目。
这里记录我做过的项目、技术笔记和工程实践，重点围绕机器人系统、三维重建、工业视觉和具身智能原型。
精选项目
查看全部最新文章
进入文章列表写字机器人
ApplePencil + Franka阻抗控制
用 Apple Pencil 采集书写轨迹，经 Proto3 和 ZeroMQ 传输到机器人控制端，驱动 Franka 复现书写动作。
Lerobot
开源项目
相对社区主线，Lerobot 的主要扩展集中在 FR3 实机闭环、数采回放、触觉接入、Hikrobot 相机、Docker 部署和 MuJoCo 仿真。
zeroth-01低成本人形机器人
开源项目
草莓熊机器人
创业探索项目
智能浇铸定位系统
智慧工厂项目
面向高温铝厂浇铸场景的横向定位方案，结合多相机视觉、UNet 分割、离线点云拼接与 PLC 控制。
料堆重建项目
智慧工厂项目