2026年3月3日

实验室infra：机器人基础设施的架构与工程边界

从硬件抽象、运动控制、遥操作、数据采集到策略推理的一体化平台

系统梳理实验室infra的整体架构、核心模块、配置治理、机器人接入、控制闭环、数据采集、遥操作、推理部署、仿真标定与扩展方式。