ACT / Pi0.5 原始模型格式转换与 Jetson AGX Thor 推理部署
从训练 checkpoint 到可验证的机器人热路径
系统梳理 ACT 与 Pi0.5 原始模型的格式转换、权重检查、归一化资产、Docker 环境、CUDA Graph 热路径和实机上线前 smoke gate。
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实验室infra：机器人基础设施的架构与工程边界
从硬件抽象、运动控制、遥操作、数据采集到策略推理的一体化平台
系统梳理实验室infra的整体架构、核心模块、配置治理、机器人接入、控制闭环、数据采集、遥操作、推理部署、仿真标定与扩展方式。
写字机器人
ApplePencil + Franka阻抗控制
用 Apple Pencil 采集书写轨迹，经 Proto3 和 ZeroMQ 传输到机器人控制端，驱动 Franka 复现书写动作。
Lerobot
开源项目
相对社区主线，Lerobot 的主要扩展集中在 FR3 实机闭环、数采回放、触觉接入、Hikrobot 相机、Docker 部署和 MuJoCo 仿真。
zeroth-01低成本人形机器人
开源项目
草莓熊机器人
创业探索项目
智能浇铸定位系统
智慧工厂项目
面向高温铝厂浇铸场景的横向定位方案，结合多相机视觉、UNet 分割、离线点云拼接与 PLC 控制。
料堆重建项目
智慧工厂项目
ORBSLAM3 iOS
用于熟悉一下iOS框架
SoftVision
AliceVision iOS版