写字机器人
ApplePencil + Franka阻抗控制
用 Apple Pencil 采集书写轨迹，经 Proto3 和 ZeroMQ 传输到机器人控制端，驱动 Franka 复现书写动作。
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Lerobot
开源项目
相对社区主线，Lerobot 的主要扩展集中在 FR3 实机闭环、数采回放、触觉接入、Hikrobot 相机、Docker 部署和 MuJoCo 仿真。
zeroth-01低成本人形机器人
开源项目
草莓熊机器人
创业探索项目
智能浇铸定位系统
智慧工厂项目
面向高温铝厂浇铸场景的横向定位方案，结合多相机视觉、UNet 分割、离线点云拼接与 PLC 控制。
料堆重建项目
智慧工厂项目
ORBSLAM3 iOS
用于熟悉一下iOS框架
SoftVision
AliceVision iOS版