2024年11月20日 Lerobot 开源项目 相对社区主线，Lerobot 的主要扩展集中在 FR3 实机闭环、数采回放、触觉接入、Hikrobot 相机、Docker 部署和 MuJoCo 仿真。 SO100ACT policyTDMPC policyDiffusion policy