MINSOP
围绕具身操作任务构建的数据与模型闭环系统，覆盖双机部署、数采、训练、推理、接管与落盘验证。
Projects
料堆重建项目
面向智慧工厂的料仓三维重建方案，结合旋转激光雷达、高度图拼接与后处理。
智能浇铸定位系统
面向高温恶劣场景的横向浇铸定位系统，结合多相机视觉、分割模型和 PLC 控制。
Lerobot
相对社区主线，Lerobot 的贡献主要落在 FR3 实机闭环、Hikrobot 相机、触觉、回放和 MuJoCo 仿真。
zeroth-01低成本人形机器人
面向低成本人形机器人的开源实践，覆盖硬件搭建、仿真、强化学习与部署验证。