简介
2025.2.28 更新
保证nvidia-smi work的情况下，可使用以下docker跑sim，
docker pull ghcr.io/bigjohnn/zeroth-bot-sim:v1
该docker使用X11转发机制，将container的图形绘制在host机器上。docker的详细构建过程在这里.
关于硬件
全部硬件可以在国内买到，其中电机成本约1600+,占了大头；
嘉立创下单注意的点
a.导入BOM
b.获取匹配结果，注意会有四种情况：I.完全匹配，且现货的-不用管；II.无法匹配，需要结合电路图 && CAD中Electronics->Electronics Hat等图形去判断选用哪个元件；III.完全匹配且需要订货的，选个有货的替代型号即可；IV.完全匹配需要海外代购的，同III.
c.打板参数的选择，使用华秋FDM可以解析到需要的PCB层数；其他可以选择默认，免费之类的；
d.MilkV 转接板比较紧凑，如果自己焊接有难度，下SMT订单也是不错的选择；
3D打印：成品体积比较大，打印机一般的推荐代工，夹爪考虑添加柔性&CNC材料，别的使用最廉价方案即可。
关于组装
1.大部分螺丝可以复用STS电机自带的，个别需要采购，参考CAD，找到自己缺的型号；
2.1～3把不同尺寸合适的螺丝刀很重要； 强磁铁🧲常备手边可以确保拆卸自攻丝时候得心应手。
