简介
Apple Pencil 轨迹提取系统设计文档
项目概述
通过Apple Pencil采集书写轨迹数据，使用proto3协议序列化数据，通过ZeroMQ实现Swift与Python间的跨平台通信，控制写字机器人复现书写轨迹。
技术架构
graph LR
A[Apple Pencil] --> B[Swift数据采集]
B --> C[Proto3序列化]
C --> D[ZeroMQ传输]
D --> E[Python机器人控制]
开发环境配置
1. 依赖安装
# Swift 环境
brew install protobuf swift-protobuf
# Python 环境
pip install pyzmq protobuf
2. Xcode包依赖
File > Add Package Dependencies > 添加protobuf && zeromq的swift-binding
代码生成命令
# Swift代码生成（需先安装swift-protobuf）
protoc --swift_out=. stroke.proto
# Python代码生成
protoc --python_out=. stroke.proto
ZeroMQ 通信实现
通信模式
sequenceDiagram
Pad(Client)->>Robot(Server): REQ: StrokeArray数据
Note right of Robot(Server): 处理轨迹数据
Robot(Server)->>Pad(Client): REP: 执行结果
