围绕水泥厂料场的数字化监控需求，系统通过 8 组旋转 16 线激光雷达持续采集高度信息，并以高度图为中间表示完成增量覆盖、拼接与平滑处理。

关键收益：

• 支撑远程实时监控料堆状态。
• 为数字化堆料、取料提供统一三维表征。
• 形成了后续视觉辅助方案的落地点。