系统通过 4 路相机同步采集浇铸目标区域图像，使用 UNet 提取缝隙区域，再结合传统几何处理和离线点云拼接，计算浇铸机横向偏移量，并经 PLC 执行运动控制。

结果摘要：

• 缝隙点检测准确度约 95%。
• 水平定位误差控制在 5mm 内。
• 单次检测耗时约 15ms 到 30ms。